10月30日下午14:00，2023级全体研究生在09-122教室参加了机械工程与自动化学院2024年第十七期研究生论坛，共有五位2022级研究生分享了他们在“软件设计与优化设计”方面的研究成果，论坛由蔡旺老师进行点评，由团支书王鑫主持。
汪子轩同学线上分享了他的研究课题“基于mqtt的磁悬浮织针数字孪生软件系统的研究与开发”，研究的内容研究mqtt（消息队列遥测传输协议）的基本特性，了解其在物联网中的应用场景以及如何用于实现设备间的高效通信，讨论mqtt在数据传输效率、带宽利用、延迟等方面的优势。蔡旺老师指出，基于mqtt的磁悬浮织针数字孪生软件系统的研究与开发是一个综合性项目，涉及物联网、智能制造、数据分析及控制系统等多个领域，在于提升织造过程的智能化水平、实时监控能力和生产效率。
王文韬同学分享了他的研究课题“复合材料储氢瓶失效分析与结构优化”，该研究旨在研究复合材料的基本特性，理解其在储氢瓶中的应用，包括碳纤维复合材料和玻璃纤维复合材料的性能优缺点，介绍储氢瓶的工作原理、制造工艺及材料选用的依据，分析复合材料储氢瓶的潜在失效模式，如疲劳破裂、老化、环境影响等。蔡旺老师指出，复合材料储氢瓶失效分析与结构优化的研究内容涵盖了材料科学、力学、工程设计等多个领域，通过对失效机制的深入分析和结构优化，提高储氢瓶的安全性、耐久性和使用性能，为氢能的安全存储和应用提供有力支持。
饶灿灿同学分享了他的课题“基于物联网平台的工业设备监测系统”，其研究内容为研究物联网的基本概念及其在工业领域中的应用，探讨物联网的关键技术，包括传感器技术、通信协议等，设计测试方案，进行功能测试、性能测试和安全性测试，验证系统的可靠性与稳定性。蔡旺老师对该同学的汇报进行了评价，他指出通过本研究基于物联网平台的工业设备监测系统的研究内容涉及物联网的背景、数据采集技术、系统设计与数据分析等多个领域，通过实时监测和分析提高设备的运行效率和管理水平，降低故障发生率，为企业降低运营成本和提升生产效率提供支撑。
刘鹏程同学分享了他的课题“复杂地形情况下轮腿机器人的运动规划及越障方式研究”，研究轮腿机器人的机械结构，包括轮式机构和腿式机构的设计与集成，分析轮腿机器人的运动机理，包括轮式和腿式的切换机制、驱动方式和控制策略。研究如何在复杂地形中进行全局路径规划，确保机器人能够安全、高效地到达目标位置。蔡旺老师指出复杂地形情况下轮腿机器人的运动规划及越障方式研究涉及机械设计、传感器技术、路径规划、越障策略、仿真与测试等多个方面，通过综合研究和系统优化，提高轮腿机器人在复杂地形中的适应性和运动能力，拓展其应用领域。
秦乐达同学分享了他的课题“基于深度学习的嵌入式输液监测系统设计”，本研究旨在分析输液监测系统的功能需求，如输液速度监测、输液量监测、报警功能、数据记录与传输等。考虑系统的实时性、可靠性、功耗、体积、成本等方面的需求，选择合适的深度学习模型，如卷积神经网络（cnn）、循环神经网络（rnn）、长短期记忆网络（lstm）等，进行输液状态的分类和预测。探讨基于深度学习的嵌入式输液监测系统在实际医疗场景中的应用案例，如医院、家庭护理等。蔡旺老师指出基于深度学习的嵌入式输液监测系统设计涉及传感器技术、数据采集与处理、深度学习模型设计、嵌入式系统开发等多个方面，通过自动化监测，提高输液过程的安全性和效率，减少医疗事故，具有重要的应用价值。
